https://doi.org/10.8080/1020210119426
| 출원번호 | 10-2021-0119426 | 출원인 | 충북대학교 산학협력단 |
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| 출원일자 | 2021.09.08 | 출원상태 | 등록 |
| 공개번호 | 10-2023-0036651 | 공고일자 | 2024.07.09 |
| 등록번호 | 10-2683455 | 등록일자 | 2024.07.05 |
| 패밀리특허 | - | ||
| 요약서 | 본 발명은 라이다로부터 수신한 3차원 포인트 클라우드 데이터에 기초하여 데이터를 검출하는 방법 및 시스템에 관한 발명으로서, 3 차원 포인트 클라우드 데이터를 구좌표 2 차원 이미지 데이터 및 BEV 2 차원 이미지 데이터로 변환하고, 2 종의 좌표계로 변환된 이미지 데이터로부터 각각 이미지 특징을 검출하고 이들을 융합하여, 융합된 이미지 특징에 기초하여 객체를 검출함으로써, 3차원 포인트 클라우드 데이터를 2차원 이미지 데이터로 변환하면서 소실된 정보를 보상하여, 객체 검출의 정확도를 향상시킨 객체 검출 방법 및 시스템을 제공한다. | ||